螺旋配料系統設計與應用
1螺旋定量秤重結構原理
螺旋是料斗秤中常用的一種動態稱重投料方法.在定量稱重裝置中,將電機驅動的螺旋投料機電一體化設備(俗稱絞龍電機)置于料斗與料斗之間,由電子測控裝置完成粉狀物料的動態定量秤重,啟動絞龍電機,則對應料斗里的粉狀物料就隨著螺旋投料機械機構的轉動而進入料倉中.料倉和稱架之間配有3個應變式拉力傳感器,料倉的重量直接由該拉力傳感器組轉化成電信號送進電子測控裝置,達到設置凈重值時則關掉該絞龍電機終止投料,并控制料倉門開門倒料,即完成一次動態投料定量秤重.
2螺旋自動配料系統投料控制方式的研究
螺旋調料設備是保證動態定量秤重精度和勻稱度的重要環節.因為螺旋投料機電一體化裝置的非線性和強無自衡性,以及在投料環節中物料的粒度、濕度和料斗壓力等又會引起投料流量的多變性.若加速秤重速率,則物料對料倉的沖擊,將影響秤重的精度和穩定性;而若提升秤重精度,就不得不減少投料速率.
為了融洽秤重精度和秤重速度的分歧,目前大部分動態線上定量稱重設備選用2段投料方法[2].該投料方法只在一定程度上可以兼具精度和速度的規定,精度不高,且存有偏差.因為螺旋投料的不可逆性,定量秤重偏差無法挽回,只能重新進行.秤重混料機為了提率和處理偏差難題,使用了/先快后慢、終啟動0的投料控制方式(如圖2所示),旨在用/迅速投料0減少投料時間,提高稱重速度;選用/慢速投料0來減小物料沖擊,提升檢測精度;終/啟動投料0以補料的方式來確保zui終定量秤重的精度.其控制投料過程如下:在秤重開始時/迅速投料0,當達到迅速投料預測給定值Wg1時開始/慢速投料0;當抵達慢速投料預測給定值Wg2時,延遲一段時間等候空中料掉入料倉,如還達不到物料定量值Ws的系統允許誤差下限值WsL時,則開始慢速/啟動投料0,直至物料凈重超過WsL時才開料倉門倒料.因為每次啟動投料時間隨著物料差值的減小而減小,因此有效地避免了偏差的發生.
由于螺旋稱重混合料裝置的時變性,以及中間時間(t1~t4)如圖3所示.當給料信號發出時,稱重螺旋給料機總是落后一段時間;當給料終止時,螺旋給料的機械慣性必須延遲一段時間才能終止;螺旋進料終止后,空間材料未落入材料倉庫(稱為波動B,也稱為提前關機容量),增加了稱值,其增加的大小與終止進料前的流量有關.慢加料時間越長,Qg2越穩定,相應預測的B越準確,但秤的速率降低.如果考慮定量秤的重量速率,Wg但是越大越好Wg1速度越大,進料時間越慢,會影響定量秤的精度.所以,如何正確預測B,如何調整動態線?Wg1和Wg2.是完成定量稱重精度和速度的重要環節.